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　在运动行进方面，ANYmal C 装有感知传感器，其配备的深度相机可以对地形和障碍进行感知；360°LIDAR（激光雷达）高精度扫描可以让它的视野最远延伸到 100 米；前后的广角摄像机为远程操作机器狗提供了清晰视野；此外，还有基于卫星的户外环境导航可以选择使用。

　　这只机器狗可以在复杂的环境中实现完全自主地导航。在受到环境引导后，ANYmal C 就会记住它所经过的每一个角落和缝隙，并找到完成任务的最快路径。在运行过程中，它能在动态环境下安全导航，进行实时避障，同时基于可感知的足迹计划路线，征服不同难度的地形。

　　为了让 ANYmal C 在任何场景下行走都能如履平地，ANYbotics 的研究人员开发了一种本体感受控制器，选用了时间卷积网络（TCN）序列模型，根据需要从本体感受历史中推理出接触和滑动事件，并通过训练教师指导和支持本体感受的特权学习强化训练 ANYmal 进行越野运动，最后让控制器遍历各种不同难度的地形参数，使其鲁棒性更强（更健壮、强壮）。
 

　“两年前，我们公司便开始规划音频直播的业务了，但是这和视频直播完全是两条赛道。”

　　李翊是成都一家 MCN 机构的合伙人。他告诉懂懂笔记，目前公司旗下有签约短视频 UP 主、直播网红艺人将近一百人。早在 2018 年，机构高层便开始留意音频直播行业动态，并开始计划涉足音频直播领域。

　　只不过在去年疫情“黑天鹅”的影响下，供应链直播合作需求剧增，导致公司暂时搁置了计划。但是进入 2021 年，这个计划又将重新上马。

　　“无论媒体还是用户，都盯着直播行业看，观看数据，推介产品、主播所说的话，一不小心便会被抓住把柄，甚至成为舆论口诛笔伐的对象。”李翊坦言，去年 10 月份以后，直播行业刷量的秘密已是人尽皆知，供应链企业合作直播的欲望也有所降低，于是他们再次启动了音频业务项目。

　　从 2020 年 10 月份开始，公司陆续筛选、调配了部分声线较好、在视频直播业务影响力不大的腰部网红，尝试转型音频、电台直播，并为好几位音频主播投放了平台推广。

　　“目前做得最好的一位，已经拥有一万余名听众关注，最差的也有几千粉丝。”当问及音频直播与视频直播最大的不同点时，李翊的回答是：目前主流的音频直播平台流量都不及视频直播平台大，主播获得关注非常困难。

　　根据艾媒早年发布的一份预测数据显示：2019 年，中国在线语音直播用户规模，达到了 1.97 亿；在 2020 年有望突破 2 亿，达 2.34 亿。但是相比视频直播的用户规模，其增速和总量并不明显。

　　“事实上也是如此，2019 年我们关注的那几位（音频）主播，关注量只有区区几千，目前也只有一、两万。如果是视频直播，只要推广扶持得当，轻轻松松上几十万粉丝。”李翊告诉懂懂笔记，他目前在音频直播领域里才看到视频直播发展初期的影子。

　　目前，音频直播领域远不及视频直播的流量巨大、巨头盘踞，也没有大量 MCN、头部主播跻身音频直播领域，在他看来音频直播仍有很大发展潜力，大量的机会等待抢夺，“（视频）直播流量大，但变现手段单一，有流量不一定能卖好货，且竞争相当激烈。”

　　据他了解，目前视频直播领域已经陷入“阵痛期”和洗牌期，为了避开舆论的关注，分摊经营风险，不少中小型 MCN 机构，个人主播都开始进军竞争不算激烈的音频直播领域，寻找变现途径。

　　那么，除了打赏、内容付费以外，音频直播还有什么变现的手段？

　　音频直播开始“带货”

　　“音频直播以前都是靠打赏、内容付费，那样（变现）空间很有限。”

　　李翊告诉懂懂笔记，听众打赏的玩法，基本与早期视频秀场直播相同，但鉴于音频直播流量有限，打赏变现的空间不会太理想；至于内容付费，有多少听众会为音频买单仍是个疑问。“我们更倾向通过类似直播带货的方式，实现流量变现。音频主播通过直播间，可以向听众推荐相关的商品或者服务。”

　　“在他看来，音频直播由于没有画面，很难直观地向听众展示推荐商品，对于语言表达能力的功底是一个考验。正因为如此，音频直播可以推荐的更多是咨询类、服务类商品，“我们现在主要做的是在线教育、心理咨询。”

　　通过主播的语言介绍，借助直播管理员的互动留言，可以听众找到相关的服务，并通过特定的优惠“暗号”实现推荐甚至“卖货”的流程。说实话， 相比目前直播电商的橱窗，听众想找到商品并不直接和方便。

　　“这和直播电商诞生前，借秀场直播卖货的原理相同，通常是固定费用推广为主。”李翊乐观地分析，尽管当前音频直播“带货”仍有待考验，但是只要相关的需求不断增加，音频直播平台或许也会如同当下主流的视频直播平台一样，推出“商品橱窗”的功能。

　　除此之外，他们发现由于舆论对于音频直播领域的关注度较低，音频直播往往可以“卖出去”视频直播无法推荐的服务或商品。例如金融理财、职场培训、中老年保健品、手机 APP 等，这些都是不需要“眼见为实”的产品。

　　李翊透露，由于主播只充当推荐的角色，具体服务、交易由合作推广的第三方企业负责，更容易规避部分潜在的责任以及风险，像极了传统的电视购物的销售手法。除此之外，他强调有些 MCN 还在注册、投资新的音频直播培训机构，希望通过培训音频主播扩展营收来源。

　　“目前有很多机构开始放出消息，称音频直播还是一片新蓝海，很多颜值不佳但想做主播的年轻人都希望能够有机会一鸣惊人，而知乎、豆瓣上部分培训机构也在招新，培训音频主播的课程收费也不低，1000~3000 元的都有。”

　　视频直播领域已经是一片蓝海，如果未来一年音频直播被吹上风口，除了音频直播带货，新的培训业务也可能成为 MCN 机构变现的手段之一。

　　在这股势头之下，部分早期深耕音频直播的普通主播也逐渐感受到了危机。

　　新人涌入，僧多粥少

（编辑：三门峡站长网）

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